Страница 11 из 13
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 14 мар 2012, 13:13
forward
николаи писал(а):Несвятой писал(а):так может проще взять кит с америки или наш будет лучше?
наш будет точно не хуже..ибо под себя лепим..и ваще нужна отмазка чтоб выезд затянуть максимально..

опять за свое-уж собирай давай что ли

Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 15 мар 2012, 12:46
Volk686
Обнаружил, что подобная система есть на Тойоте Мегакрузер: 4ws — система поворота задних колес!
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 15 мар 2012, 12:54
forward
мля а мы не знали

Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 15 мар 2012, 13:21
Volk686
forward писал(а):мля а мы не знали

Ну что так сразу? Хорошо, что знали!
Я на всякий случай! Вдруг забыли!

Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 15 мар 2012, 14:10
forward
помним
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 17:33
mraaaooo
николя!
ты на can мозги собирать будешь или как??
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 17:39
mraaaooo
положение цилиндра могу в can отдавать или аналоговый сигнал
надо еще скорость мерять и вращение руля...
на рулевой вал енкодер можно навесить...
а скорость от раздатки снимать...
или будем делать версию для колесных датчиков???
а дальше логика просто
для контроля хорошо бы давление мерять в гидросистеме
и по хорошему надо фильтр добавлять в гидросистему
можно даже и сдатчиком загрязнения...
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 17:49
николаи
[quote="mraaaooo"]николя!
есть куча вариантов..1 простой самый ..рулим кнопками с салона вручную когда надо..2 рулятся колеса сами задние на основании данных с рулевого переднего ...по любому прописанному алгоритму..и это на MODBUS лучше делать..зачем нам CAN мозги .. у тебя на ангарном их нет..они токо на альфах.и в урезаном виде в 2003 и далее.. да и полюбому в кан шине для нашего проекта нам брать особо нечего..данные от датчика скорости я и так легко отмешаю хоть от него напрямую.. хоть от VSS МОДУЛЯ.. а больше нам ничо и не надо.. И ваще я думаю обкатать надо пока гидрочасть с простой схемой фиксирования среднего положения ...это мы слепим на датчиках положения OMRON... а они ваще аналоговые выхода имеют NPN или PNP....которые я через пару реле завяжу на клапана..проще некуда.. если все заживет как надо тогда можно уже энкодер вешать на сошку переднего рулевого и писать программу чтоб она рулила задком по нашим желаниям..
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 17:50
николаи
ты прям пока я писал мои мысли прочел
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 18:04
mraaaooo
http://www.mtssensor.de/Mobile-Hydrauli ... L=xugktmfp
это датчики которые в цилиндр предлагаю напихать
вполне надежные...
точность 0,1мм нас вполне устроит
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 18:17
николаи
Я В ДОКАХ НЕ УВИДЕЛ КАК НА ДВОЙНОЙ ЦИИНДР ОН СТАВИТСЯ и чем те OMRON не нравятся выносные..нам же токо отбить среднее положение надо..для фиксации пока покрайней мере..( для этого 2 надо) а эти твои можно на потом оставить..
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 18:38
mraaaooo
цилиндр лучше сразу правильный ваять
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 18 мар 2012, 18:43
николаи
mraaaooo писал(а):цилиндр лучше сразу правильный ваять
ХОРОШО тогда какой из них ставится на двусторонний? я таких там не нашел..ссылку плиз.
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 19 мар 2012, 15:03
mraaaooo
ставится снаружи цилиндра
одна проблема - цилиндр из немагнитного материала
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 19 мар 2012, 19:39
mraaaooo
вчера лазил вокруг машины
цилиндр придется делать несимметричным
сложного ничего но желательно сваять еще одну опору для штока в районе топливного бака
так же померял центрлинк судя по всему 12 градусов
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 19 мар 2012, 19:52
николаи
mraaaooo писал(а):вчера лазил вокруг машины
цилиндр придется делать несимметричным сложного ничего но желательно сваять еще одну опору для штока в районе топливного бака
так же померял центрлинк судя по всему 12 градусов
не понял..почему...
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 20 мар 2012, 00:14
mraaaooo
потому что между выхлопом и рамой место для цилиндра есть
а между баком и рамой нет
хорошо бы кто нибудь померял сколько места от бака до рамы
я бы фотки выложил
но не атачатся...
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 20 мар 2012, 00:20
николаи
Я ЧО туплю вроде бак высоко и не мешает..
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 20 мар 2012, 00:41
mraaaooo
насколько высоко??
кто нибудь мерял??
у альфы там 70 мм
сколько у предыдущих годов не знаю... (бак снял)
еще хорошо бы померять сколько от водительской стороны рамы до бака расстояние
Re: управление всеми 4 колесами
Добавлено: 20 мар 2012, 00:44
николаи
mraaaooo писал(а):насколько высоко??
кто нибудь мерял??
у альфы там 70 мм
сколько у предыдущих годов не знаю... (бак снял)
еще хорошо бы померять сколько от водительской стороны рамы до бака расстояние
завтра померяю