управление всеми 4 колесами

[forward]

так может проще взять кит с америки или наш будет лучше?

наш будет точно не хуже..ибо под себя лепим..и ваще нужна отмазка чтоб выезд затянуть максимально..

опять за свое-уж собирай давай что ли

[Volk686]

Обнаружил, что подобная система есть на Тойоте Мегакрузер: 4ws — система поворота задних колес!

[forward]

мля а мы не знали

[Volk686]

мля а мы не знали

Ну что так сразу? Хорошо, что знали!
Я на всякий случай! Вдруг забыли!

[forward]

помним

[mraaaooo]

николя!

ты на can мозги собирать будешь или как??

[mraaaooo]

положение цилиндра могу в can отдавать или аналоговый сигнал

надо еще скорость мерять и вращение руля...
на рулевой вал енкодер можно навесить...
а скорость от раздатки снимать...
или будем делать версию для колесных датчиков???


а дальше логика просто

для контроля хорошо бы давление мерять в гидросистеме
и по хорошему надо фильтр добавлять в гидросистему
можно даже и сдатчиком загрязнения...

[николаи]

[quote="mraaaooo"]николя!

есть куча вариантов..1 простой самый ..рулим кнопками с салона вручную когда надо..2 рулятся колеса сами задние на основании данных с рулевого переднего ...по любому прописанному алгоритму..и это на MODBUS лучше делать..зачем нам CAN мозги .. у тебя на ангарном их нет..они токо на альфах.и в урезаном виде в 2003 и далее.. да и полюбому в кан шине для нашего проекта нам брать особо нечего..данные от датчика скорости я и так легко отмешаю хоть от него напрямую.. хоть от VSS МОДУЛЯ.. а больше нам ничо и не надо.. И ваще я думаю обкатать надо пока гидрочасть с простой схемой фиксирования среднего положения ...это мы слепим на датчиках положения OMRON... а они ваще аналоговые выхода имеют NPN или PNP....которые я через пару реле завяжу на клапана..проще некуда.. если все заживет как надо тогда можно уже энкодер вешать на сошку переднего рулевого и писать программу чтоб она рулила задком по нашим желаниям..

[николаи]

ты прям пока я писал мои мысли прочел

[mraaaooo]

http://www.mtssensor.de/Mobile-Hydrauli ... L=xugktmfp

это датчики которые в цилиндр предлагаю напихать
вполне надежные...
точность 0,1мм нас вполне устроит

[николаи]

Я В ДОКАХ НЕ УВИДЕЛ КАК НА ДВОЙНОЙ ЦИИНДР ОН СТАВИТСЯ и чем те OMRON не нравятся выносные..нам же токо отбить среднее положение надо..для фиксации пока покрайней мере..( для этого 2 надо) а эти твои можно на потом оставить..

[mraaaooo]

цилиндр лучше сразу правильный ваять

[николаи]

цилиндр лучше сразу правильный ваять

ХОРОШО тогда какой из них ставится на двусторонний? я таких там не нашел..ссылку плиз.

[mraaaooo]

ставится снаружи цилиндра
одна проблема - цилиндр из немагнитного материала

[mraaaooo]

вчера лазил вокруг машины
цилиндр придется делать несимметричным
сложного ничего но желательно сваять еще одну опору для штока в районе топливного бака
так же померял центрлинк судя по всему 12 градусов

[николаи]

вчера лазил вокруг машины
цилиндр придется делать несимметричным сложного ничего но желательно сваять еще одну опору для штока в районе топливного бака
так же померял центрлинк судя по всему 12 градусов

не понял..почему...

[mraaaooo]

потому что между выхлопом и рамой место для цилиндра есть
а между баком и рамой нет
хорошо бы кто нибудь померял сколько места от бака до рамы

я бы фотки выложил
но не атачатся...

[николаи]

Я ЧО туплю вроде бак высоко и не мешает..

[mraaaooo]

насколько высоко??
кто нибудь мерял??
у альфы там 70 мм
сколько у предыдущих годов не знаю... (бак снял)

еще хорошо бы померять сколько от водительской стороны рамы до бака расстояние

[николаи]

насколько высоко??
кто нибудь мерял??
у альфы там 70 мм
сколько у предыдущих годов не знаю... (бак снял)

еще хорошо бы померять сколько от водительской стороны рамы до бака расстояние

завтра померяю